自变量发布 WALL-SS 自回归世界模型:画面预测跟随动作指令,实现 60 秒长时间推演


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每经北京8月27日电 自变量机器人今日正式发布WALL-SS,即下一尺度自回归世界模型。据官方介绍,该模型突破传统扩散模型以单片段生成视频的方式,采用“下一尺度自回归”架构:如同画家作画一般,先勾勒粗尺度轮廓,再逐层细化画面与物理细节,从而实现对未来画面更稳定、更精细的预测。

测试结果显示,WALL-SS 的“动作跟随”得分达到 0.29,是所有对比模型中唯一不为零的模型;推演时长达到 60 秒,画面仍未出现明显崩溃;虚拟世界与真实世界的任务成功率吻合度达到 93%。(每经记者 赵雯琪)

标签: 尺度 ss wall 真实世界 动作指令 自回

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